第四届广东省青少年创新思维及科技实践大赛——巅峰对决竞技赛

第一章 竞赛通则

1.所有自愿报名参加第四届“广东省青少年创新思维及科技实践大赛”各竞赛项目的学生和指导教师，都应仔细阅读《第四届“广东省青少年创新思维及科技实践大赛”参赛指南》，了解其含义并严格遵守。

2.有关竞赛规则的最终解释权属于第四届“广东省青少年创新思维及科技实践大赛”组委会，并授予本届竞赛仲裁委员会行使。

3.各参赛选手领队和指导教师负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时负责本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。

4.领队和指导教师应按要求按时参加竞赛培训及相关工作会议，可以对规程、规则等事项提出咨询。遇争议或异议时，按组委会的决议执行。

5.参赛选手在比赛中有义务看管好自己的竞赛器材及贵重财物，一旦发生损坏或丢失，由参赛选手自行承担相应责任和后果。

6.在各项比赛中只允许裁判员、相关工作人员、当场比赛的参赛选手进入比赛场地。

7.比赛开始前30分钟净场，并于比赛开始前20分钟开始检录，参赛选手凭参赛证经身份核对后进入比赛场地参加比赛。

8.比赛开始后不能完成检录者，视作比赛弃权。参赛选手不论何种原因耽误比赛责任自负。

9.凡是危及安全、妨碍比赛的装置，裁判长有权禁止使用。

10.遇气象条件改变或其他不适合比赛的原因，竞赛组委会有权决定更改竞赛日程、赛场。

11.参赛选手在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，执行裁判长有权视其情节轻重给予警告、取消该项成绩直至取消全部比赛资格的处罚。
(1)比赛过程中，故意妨碍、影响他人竞赛，故意损坏他人作品。
(2)比赛过程中，违反该项竞赛具体细则。
(3)比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进行。
(4)比赛的制作、调试、演示过程中，领队或指导教师接触作品。
(5)比赛过程中，被发现并判定为作弊行为。

12.以下情况该项成绩判为无比赛成绩：声明弃权；不能按时完成检录；其他严重犯规。  

13.比赛过程中对成绩没有异议的参赛选手需在评分表签字确认，一经确认，不再受理。

14.比赛过程中对成绩有异议的参赛选手需现场向裁判提出，在裁判长答复后如仍不满意，可在一小时内以书面形式向仲裁委员会提出申诉。过时不予受理。

15.竞赛仲裁委员会对于参赛选手书面提出的异议的仲裁决定是最终的。凡是正式自愿报名参加本次竞赛活动的选手及其指导教师，在报名后即表明其已经明确地知道这一规则的含义和服从这一规则的义务。

16.严禁携带其他违反竞赛细则的成品、零部件、设备工具进入制作赛场，一经发现，按作弊处理。

17.本活动最终解释权归大赛组委会所有。大赛组委会拥有将作品发布、展览、编辑、出版的权利。

18.特别重申，任何参赛选手或指导教师以及其他相关人员，在竞赛活动期间有任何干扰竞赛正常秩序的不良言行，竞赛组委会将直接取消相关参赛选手的参赛资格和成绩。言行严重失当并影响竞赛活动的，将取消相关人员下一年的报名参赛资格并书面告知所属教育部门和相关单位。

巅峰对决竞技赛是一项红蓝双方之间进行的对抗赛，双方各自派出一名士兵，通放置高尔夫球占领得分区获得更高的分数。正如比赛主题红蓝双方不仅要有进攻思维，还要有防御策略，也可以通过移除高尔夫球破坏对方得分获得最终胜利。

巅峰对决

入围总决赛的参赛选手根据通知要求参加总决赛。

4  参赛条件及分组办法

4.1 组别：小学组（1-6年级）、初中组（7-9年级）、高中组（10-12年级）

4.2 成员：每组一台机器人，一名参赛队员、一名指导老师

5  竞赛场地及方法
5.1 赛场说明
比赛现场环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。地图表面可能出现纹路或不平整、任务模型产生磨损、光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应充分考虑各种应对措施。
赛场分为备赛区和比赛区,各参赛队必须在指定区域进行机器人的拼装、编程和调试。除选手、裁判和工作人员外，其他人员不得进入备赛区和比赛区。

5.2 竞赛地图

5.3 地图说明
5.3.1 场地外尺寸为120*240cm，外侧黑线为场地边框，宽2cm，高度不低于2.5cm，比赛场地和器械的颜色以实际场地为准。
5.3.2 共计八个公共得分区，图中以绿色圆形所示，公共得分区为外径12cm内径10cm，边框宽1cm高3mm。
5.3.3 共计两个启动区（对方得分区），图中以红色及蓝色矩形所示，此区域外线边长27cm内线边长25cm，边框宽1cm高5mm。机器人启动前必须完全放置在内框内。
5.3.4 共计六个仓库，图中以黄色矩形所示，每个仓库中有10个以2*5排列的放置高尔夫球的预置位，每个预置位的大小为5*5cm，每个预置位边缘间有1cm的间距，预置位边缘距离仓库边缘1cm。每个预置位间的部分及距离仓库边缘的部分高度为2mm。
5.3.5 每场比赛开始前，场地上将放置60个高尔夫球，靠近红色启动区的仓库内放置红色球，靠近蓝色启动区的仓库内放置蓝色球。
5.4 竞赛方法
每支参赛队派出一名操控手遥控一台机器人，并与另一支队伍的遥控机器人进行对抗比赛。

6  竞赛任务及得分
6.1 得分规则：
6.1.1 每个接触得分区内边框以内表面的高尔夫球，视为有效得分物。
6.1.2 参赛队得分依照与己方启动区颜色相同的有效得分物计算。
6.1.3 每个在仓库内的得分物得1分。
6.1.4 每个在己方启动区内的得分物得5分。
6.1.5 每个在对方启动区内的得分物得10分。
6.1.6 每个在公共得分区的得分物得10分。
6.1.7 如果在某个得分区（包括对方得分区及公共得分区）内，己方得分物的数量大于对方得分物的数量即为占领该得分区。每占领一个公共得分区得20分，占领对方得分区得30分。
6.1.8 评分依照最终静态的比赛场地状态来判定。
6.2 赛制
6.2.1 第一轮为循环赛。在比赛前所有的队伍抽签分配小组。
6.2.2第二轮为淘汰赛。每组晋级淘汰赛的名额将在循环赛前公布。淘汰赛的比赛对手排序主要依据第一轮的分组决定。
6.3 违规与判罚
6.3.1 比赛开始后参赛选手以任何方式影响自己机器的物理状态，将被视为违规，本轮成绩将被记为0。
6.3.2 当比赛进行中出现故意阻挡对方的行进，双方机器人纠缠5秒以上，将被视为“阻挡犯规”，第一次出现“阻挡犯规”将会被警告。再次出现“阻挡犯规”将会被罚停15秒。当第三次出现阻挡犯规本轮成绩将被记为0。对于静止的机器人（包含罚停及策略性需要）不适用本规则。
6.3.3 比赛进行中故意破坏对方得分过程（冲撞正在得分区、启动区、仓库进行放置和抓取等），将被视为“干扰得分”，第一次出现“干扰得分”将会被警告，并被扣除15分并罚停15秒。再次出现“干扰得分”将会被扣除30分并罚停30秒。当第三次出现阻挡犯规本轮成绩将被记为0。
6.3.4  比赛进行中出现故意将高尔夫球推出或弹出场地的情况，将被视为“消极比赛”，第一次出现“消极比赛”将会被警告。再次出现“消极比赛”将罚停30秒。第三次出现“消极比赛”本轮成绩将被记为0。
6.3.5 当比赛结束后选手应当将遥控器放置在场地外侧，并离开场地1米之外以保证裁判进行得分统计，否则将被视为“干扰计分”，第一次出现“干扰计分”将会被警告。再次出现“干扰计分”或使场地中高尔夫球发生位移使裁判无法正确计分，该队伍将被取消本场比赛成绩。

7  参赛器材
7.1 机器人必须现场搭建（搭建时间不少于1小时）。
7.2 在启动前正投影不超过250*250mm。
7.3 必须采用四轮结构。
7.4 只能使用一个电机用于驱动机械臂。
7.5 弹射装置是允许的，但不能将高尔夫球打出底边30cm高度为10cm的斜坡。
7.6 必须使用PS2手柄进行遥控。
7.7 只能使用集成式控制板（接收器、电机驱动、控制器等不得为分离部件）。
7.8 机器人只能使用2节18650电池进行供电。
7.9 任何以损坏或粘粘其他机器为目的的结构和行为（例如：尖锥，凿子，利刃等）是不为允许的，并将直接取消比赛资格。没有自由度的斜坡为允许的结构。
7.10 参赛选手应在搭建和调试时间内携带搭建完毕的机器人到赛台前，由裁判员进行检查，检查合格后会得到一个检录贴纸，没有在比赛开始前通过检录得到贴纸的参赛队不能参加比赛。

8  现场流程
8.1 比赛准备：
8.1.1 在比赛的准备阶段，各个参赛选手有30秒的准备时间摆放及调试自己的机器。
8.1.2 在比赛开始前，每个机器的正投影必须完全在对应的启动区内。若不能满足此要求则允许在准备时间内调整机器的位置。若是准备阶段结束后机器仍不能满足要求则该机器将被罚下。
8.1.3 在30秒准备时间结束以后，裁判可以随时宣布比赛开始。如果参赛选手经提醒后仍以任何方式影响自己机器的物理状态，则视为违规。每多影响15秒及以内，自己的队伍扣10分。最多影响30秒。在30秒后，该机器将被罚下。
8.2 比赛开始：
8.2.1 当比赛准备阶段结束后，裁判可以在任意时刻宣布比赛开始，同时计时开始。
8.2.2 当裁判宣布比赛开始后，参赛选手可以开始遥控机器运行。
8.3  比赛阶段：
8.3.1 每场比赛的比赛时间为2分钟。
8.3.2 此阶段对于机器人的运行范围没有限制，但双方均需要做出适当的避让。当出现双方机器人纠缠应当听从裁判指挥，双方机器人进行避让。
8.3.3 允许破坏对手的得分（将有效得分物移除得分区），但不得干扰正常完成得分的机器人。
8.3.4 违反上述规则的机器人将被取消本场比赛成绩。
8.4 比赛结束：

8.4.1当比赛时间结束后，裁判将宣布比赛结束。
8.4.2 当本次比赛的全部参赛队员都同意比赛结束时，裁判可以宣布比赛结束。
8.4.3 当裁判宣布比赛结束后，所有电机必须立即停止运转。失去动力的滑行是允许的。

9  名次评定
9.1  第一轮循环赛是允许出现平局的。
9.2  循环中的各小组的排名是以胜场数

9.1  第一轮循环赛是允许出现平局的。
9.2  循环中的各小组的排名是以胜场数为主要参考标准，参赛队所有比赛场次的总得分为次要参考标准的排名。
9.3 当淘汰赛出现平分的时候，以如下顺序决定胜利方：
是否占领对方启动区
是否占领己方启动区
占领公共得分区的个数（多为更优）
启动区总得分（多为优）
公共区总得分（多为优）
仓库内残余己方高尔夫球数（少为优）
机器人正投影中心位置与其原本起始区中心的距离（更近为更优）
9.4 任何有争议的排名将由裁判员决定。

10  犯规与取消资格
10.1 未准时到场的参赛队，比赛开始后5分钟未到场将被视为弃权。
10.2 为了竞争得利而故意损坏其他选手的参赛设备是犯规行为，情节严重者可能会被取消比赛资格。
10.3 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
10.4 不得使用其他参赛队的机器人进行比赛，一经发现，两支参赛队直接取消比赛资格。
10.5 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与辅导教师或家长联系，将被取消比赛资格。
10.6 其他违例细则按照“竞赛通则”执行。

11  奖项设置
11.1总决赛奖项设置
学生奖项：全省总决赛阶段，以参赛队伍或个人为单位，按照20%、30%、50%的比例设置一、二、三等奖，由主办单位颁发证书。
（1）团队赛以参赛队伍为单位，若比赛过程中有选手退出比赛，参赛队伍将不获得成 绩及奖项。
（2）参赛队伍中未参赛选手不获任何奖项。
优秀辅导教师奖：授予所指导学生获得一、二、三等奖的指导教师，由主办单位颁发证书。
优秀裁判奖：授予执裁准确、公平、公正，积极认真履行工作职责，工作能力突出的裁判员，由主办单位颁发证书。
优秀组织奖和先进个人奖：授予组织工作出色、成绩突出的单位和个人，由主办单位颁发证书、奖牌。
11.2选拔赛、预选赛奖项设置
各赛区奖项设置由各赛区参照总决赛奖项设置确定（奖项设置与比赛方案需一并提前报组委会备案）。

12  回避范围及方式
12.1  回避范围
回避是裁判员具有法定情形，必须回避，不参与相关比赛执裁的制度。按照相关规定，结合竞赛活动实际，如果裁判员具备以下情形之一的，应当回避：
① 是参赛选手的近亲属；
② 与参赛选手有其他直接利害关系；
③ 担任过参赛选手的辅导老师、指导老师的；
④ 与参赛选手有其他关系，可能影响公正执裁的。
12.2  回避方式
回避方式有自行回避与申请回避两种：
1) 自行回避
裁判员自行提出回避申请的，应当说明回避的理由，口头提出申请的，应当记录在案。
裁判员有上述①②③④情形之一的，应当自行回避。裁判员在比赛制裁过程中，发现有上述①②③④情形之一的，应当自行提出回避；没有自行提出回避的，组委会应当决定其回避。裁判员自行回避的，可以口头或者书面提出，并说明理由。
2) 申请回避
参赛选手及裁判员要求其他裁判员参与回避的，应当提出申请，并说明理由。口头提出申请的，应当记录在案。

13  异议处理机制
13.1  第四届“广东省青少年创新思维及科技实践大赛”接受社会的监督，活动相关工作（初评阶段的评审工作）实行异议制度。
13.2  任何参赛选手对第四届“广东省青少年创新思维及科技实践大赛”参赛选手、参赛单位及其项目的公平性、材料真实性、比赛成绩等持有异议的，应当面向裁判员提出，若对裁判员答复不满意，一个小时内可以以书面形式向仲裁委员会提出申述，逾期不予受理。
13.3  提出异议的单位或者个人应当提供书面异议材料，并提供必要的证明文件。提出异议的单位、个人应当表明真实身份。个人提出异议的，应当在书面异议材料上签署真实姓名；以单位名义提出异议的，应当加盖本单位公章。以匿名方式提出的异议一般不予受理。
13.4  提出异议的单位、个人不得擅自将异议材料直接提交评审组织或者裁判员；裁判员收到异议材料的，应当及时转交仲裁委员会，不得提交评审组织和转发其他裁判员。
13.5  仲裁委员会会在接到异议材料后应当进行审查，对符合规定并能提供充分证据的异议，应予受理。
13.6  为维护异议者的合法权益，仲裁委员会、参赛单位及其指导老师，以及其他参与异议调查、处理的有关人员应当对异议者的身份予以保密；确实需要公开的，应当事前征求异议者的意见。
13.7  涉及参赛选手的材料真实性、比赛成绩的真实性等内容的异议由仲裁委员会负责协调，由有关指导单位或者指导老师协助。参赛选手接到异议通知后，应当在规定的时间内核实异议材料，并将调查、核实情况报送仲裁委员会审核。必要时，仲裁委员会可以组织裁判员进行调查，提出处理意见。涉及参赛选手及其排序的异议由指导单位或者指导老师负责协调，提出初步处理意见报送仲裁委员会审核。参赛选手接到异议材料后，在异议通知规定的时间内未提出调查、核实报告和协调处理意见的，该项目不认可其比赛成绩。
13.8  异议处理过程中，涉及异议的任何一方应当积极配合，不得推诿和延误。参赛选手在规定时间内未按要求提供相关证明材料的，视为承认异议内容；提出异议的单位、个人在规定时间内未按要求提供相关证明材料的，视为放弃异议。
13.9 仲裁委员会应当向活动专家评审委员会报告异议核实情况及处理意见，并将决定意见通知异议方和参赛选手。

14  主办单位免责声明
14.1  未经主办单位书面授权，任何单位和个人以本赛事名义开展的活动均属假冒、侵权。
14.2  大赛为公益性赛事，主办单位不向学生、学校收取成本费、工本费、活动费、报名费、会员费、食宿费、参赛材料费、器材费和其他各种名目的费用，做到“零收费”。
14.3  本赛事坚持自愿原则，任何单位和个人不得强迫、诱导任何学校、学生或家长参加竞赛活动。
14.4  请参与活动人员妥善保管自己的贵重物品 (如现金、笔记本电脑、手机和参赛设备等) ，避免丢失或损坏，主办单位对此不承担责任。

15  注意事项
15.1  参与活动人员必须牢固确立“安全第一”的意识，把活动安全放在首要位置。严格注意用电安全，相关机器人设备须提前充好电，准备好备用电池，规范用电，防止触电。严格注意防火安全，禁止携带易燃易爆等危险品和打火机、火柴等进入赛场。
严格注意操作安全，活动期间如有发射弹丸、切割材料、器件焊接等危险操作时必须戴好头盔、手套、护目镜等防护措施。活动期间，参与活动人员应熟悉场地环境，若遇紧急情况，严格服从安保人员指挥。
15.2  参与活动人员应提前购买保额不低于人民币 50 万元的人身意外伤害保险和意外医疗保险等风险保险，并承诺愿意自行承担比赛期间发生的自身意外风险责任。
15.3  参与活动人员应遵守场地制度，爱护公共设施，自觉保持公共卫生。

16  其它
16.1  关于竞赛规则的任何修订及大赛相关通知，将在赛事服务平台发布。请登录赛事服务平台（http://contest.gdfm.org.cn/）进行查看。
16.2  竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员
会对此规则进行解释与修改。

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